はやぶさ2:タッチダウン成功

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    Hayabusa 2Successfully Touched Down to Asteroid Ryugu

     

    小惑星探査機「はやぶさ2」のリュウグウへのタッチダウンが成功しました。

     

    20190222_01.jpg

     

    はやぶさ2チームは2220614分に、Gate3での自律降下フェーズへの移行を「GO」と判断しました。この時、探査機の状態は正常で、約490m の高度まで降下していました。

    以降の経過は以下の通りです。

    0726

    リュウグウまでの高度は50mを切りました。

    0748

    LGAからの電波のドップラー効果から、はやぶさ2が計画通りに上昇したことが確認されました。

    0807

    LGAからHGAへの切り替えが行われ、探査機とのテレメトリー通信が計画通り回復したことが確認されました。これによってGate5の状況確認作業が開始されました。

    0842

    Gate5でプロジェクタイル(弾丸)発射コマンドの発出、シーケンスが正常、探査機状態が正常であることが確認されました。これにより、タッチダウンが成功としているものと判断されました。

     

    詳細な解析はこれから行われることになりますが、34000kmの彼方のリュウグウ表面の、わずか直径6mの目標へのピンポイント・タッチダウンが成功したわけです。

     

    はやぶさ2ミッションはこれから7月まで息をつけない状況が続きます。インパクターをリュウグウに発射して人工クレーターをつくり、そこにタッチダウンして、宇宙風化にさらされていないリュウグウの新鮮なサンプルの回収にもチャレンジします。今後を見守りたいと思います。


    はやぶさ2:タッチダウン運用開始

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      Hayabusa 2Touchdown Sequence Began

       

      小惑星リュウグウに向けた「はやぶさ2」のタッチダウン運用が、220日朝にはじまりました。リュウグウへのタッチダウンは22208時頃の予定です。同日11時に予定されている記者会見で、タッチダウン運用が成功したかどうかの発表があります。

       

      20190221_01.jpg

       

      リュウグウの表面はボルダーとよばれる岩塊が非常に多く、はやぶさ2が安全に降りられる場所がほとんどありません。最終的に決定されたタッチダウンの目標ポイントは、すでにターゲットマーカを投下してあった場所のすぐ近くで、直径6mの円内へのピンポイント着陸を目指します。

       

      20190221_02.jpg

       

      地球からリュウグウまでの現在の距離は34000kmあります。はやぶさ2チームはそれほど遠くにあるわずか直径6mの円に探査機をタッチダウンさせようとしているのです。直径6mの円とは、太陽電池板を広げたはやぶさ2自体とほぼ同じサイズです。この円の中のどこかに、はやぶさ2のサンプラホーンが接地する必要があります。さらにタッチダウンの際には、はやぶさ2の太陽電池板が岩に接触しないように、探査機の姿勢を表面の地形に合わせて少し傾けてタッチダウンするという方法がとられます。

       

      220日の記者説明会で発表されたタッチダウン運用計画は以下の通りです。時刻は地上時刻(JST)です。また以下の時刻は確定したものではなく、状況によって変わる可能性があります。

       

      Gate1:2210743

      降下開始の可否判断開始。降下開始の判断が下されればコマンドがはやぶさ2に送られ、高度20kmのホームポジションからリュウグウへの降下が開始されます。

      Gate22211852

      降下を継続するかどうかの可否確認が開始されます。

      Gate32220602

      最終降下判断(GO/NOGO判断)を開始します。この時点でハヤブサ2はリュウグウ表面から500mの高度まで降下しており、ここでのデータを地球に送ってきます。ハヤブサ2から地球に電波が届くのには約19分かかります。はやぶさ2チームが送られてきたデータから、はやぶさ2が目標ポイントに到達できるかどうかを判断するのに約20分が予定されています。到達できると判断されれば、GOコマンドが送られます。はやぶさ2にコマンドが届くまでにまた約19分かかります。つまり、全部で約1時間かかります。はやぶさ21時間に約360mの速度で降下していますので、GOコマンドが届いた時には、はやぶさ2はリュウグウから高度140mまで降下しています。

      HGALGA2220727

      はやぶさ2のHGA(高利得アンテナ)からLGA(低利得アンテナ)に切り替えます。この時点で、はやぶさ2からのテレメトリーデータは送られてこなくなり、地上局はLGAからのビーコンを受信し、そのドップラー効果からはやぶさ2の速度や加速度を計測するだけになります。

      この時点でリュウグウからの高度は45mです。はやぶさ2はターゲットマーカを捕捉し、これを追尾しながら降下を続けます。リュウグウから高度8.5mまで降下したところで、はやぶさ2は高度を保つホバリングの状態に入ります。着陸のために少し姿勢を傾ける態勢に入り、同時に目標ポイント方向に水平移動します。着陸姿勢が整うと、はやぶさ2はいよいよ最終降下に入ります。

      タッチダウン:2220825

      はやぶさ2のサンプラホーンがリュウグウに接触すると、弾丸が発射され、リュウグウ表面の物質が回収されます。はやぶさ2はすぐに上昇を開始します。

      Gate42220825

      はやぶさ2が上昇したことの確認を開始します。

      LGAHGA2220844

      アンテナをLGAからHGAに切り替えます。

      Gate52220844

      探査機状況確認開始。アンテナをHGAに切り替えたことにより、はやぶさ2のテレメトリーデータが地上に送られるようになり、はやぶさ2チームは探査機の状態を確認することができます。上に述べた各Gateは次のステップに入るための関門であり、ここで何か問題が発生すれば、アボート(緊急上昇)となり、タッチダウン運用を中止してホームポジションに戻ることになります。また、それ以外のチェックポイントでも何か異常が発生すればアボートとなります。したがって、この段階まできて、はやぶさ2の状態が正常であることが確認されれば、それまでのシークエンスはすべて順調に進んだことになり、タッチダウン運用は成功したと考えられます。

      Gate62221837

      はやぶさ2はホームポジションに戻ります。


      オポチュニティの火星ミッションが終了

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        Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End

         

        NASAは火星ローバー、オポチュニティのミッション終了を発表しました。

         

        20190214_01.jpg

         

        ここここここに書いたように、オポチュニティは20186月に大規模な砂嵐に遭遇し、以降、地球との通信が途絶えていました。オポチュニティ・チームはこれまでに800回以上、オポチュニティにコマンドを送りまた。2019212日に最後のコマンドを送りましたが返答はなく、NASAはミッション終了を決定しました。、

         

        オポチュニティは200377日に打ち上げられ、2004125日に火星のメリディアニ平原に着陸しました。それ以降、15年にわたって火星探査を行ってきました。その主な成果には以下があります。

         

        2005320日に1日の移動距離220mの記録を達成。

        15枚の360度パノラマを含む217000舞の画像を地球に送ってきた。

        52個の岩石表面に穴をあけ、72個の岩石表面をクリアにして、分光計や顕微鏡カメラによる火星岩石の観測を行った。

        水の存在下で生成されるヘマタイトという鉱物を発見。

        エンデヴァー・クレーターで古代に水の活動があったことを発見。

         

        オポチニティとその双子のローバー、スピリットの火星での活躍は、現在の本格的な火星探査の時代を開いたといえます。



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